注射泵按用途可分为医用和非医用，以及实验室用微量注射泵和工业用注射泵。按通道数可分为单通道和多通道(双通道、四通道、六通道、八通道、十通道等)。按工作模式可分为单推和推拉以及双向推拉模式。按构造可分为分体式和组合式等等。
微量注射泵是生命科学研究中常见的用于长时间进行均匀微量注射的仪器，可以大大减轻工作人员的劳动强度，同时准确地控制各种试剂的使用量。
国内外的微量注射泵普遍存在精度不够和成本较高的难点，不同厂商使用的容器互不兼容，导致只能使用同一厂商的注射器。电位计是控制注射度的核心部件，进一步提升注射泵的性对电位计的要求很高。
微量注射泵的结构与原理：
微量注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液。
工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，把注射器中的药液输人人体。通过设定螺杆的旋转速度，就可调整其对注射器针栓的推进速度，从而调整所给的药物剂量。
微量注射泵产生正压驱动液体进人病人体内，但其设计一般没有因正压而造成输液管损坏的检测功能，在输液过程中，应定期检查输液管路有无破损，例如管路渗漏或过滤器的破裂。连接输液管路时，建议安装管路锁夹。
因各种因素出现流动不畅时，例如，管路扭结或针头、过滤器堵塞时，输液管内的压力将增加，此时可使用“快速输入”(临时过度输入液体)向体内输入液体，继而可*去除阻塞情况。如果流动阻塞，需采取适当的解决办法，例如通过钳夹输液管路。
